Tiếp tục năm tháng sau khi không thể định tuyến lại con tàu, phần hai theo chân phi hành đoàn – bao gồm kỹ sư Billie nóng tính, giám đốc quan hệ khách hàng khó lường Matt và cánh tay phải trung thành Iris – khi họ đấu tranh để lãnh đạo, bình tĩnh, kiểm so

40 năm sau, thuyền trưởng Ryan Clark và phi hành đoàn của tàu du lịch vũ trụ sang trọng Avenue 5 phải đối mặt với những hành khách khó chịu và những sự kiện bất ngờ sau khi gặp sự cố kỹ thuật trên tàu.

Thuyền trưởng Janeway dẫn đầu Voyager trong một trận chiến với lũ Borg, đào sâu vào đấu tranh chính trị nội bộ, thoát khỏi một vùng tối và cuối cùng là về đến nhà.

Phi hành đoàn Voyager bắt gặp lũ trẻ Borg và thiết lập liên lạc từ xa với Starfleet, trong khi Bác sĩ trở thành ngôi sao âm nhạc.

Thuyền trưởng Janeway và phi hành đoàn tiếp tục tìm đường trở về nhà, và Bảy trên Chín trở lại hội để đối đầu với nữ hoàng Borg.

Trên chuyến hành trình dài để trở về về Trái Đất, Thuyền trưởng Janeway và phi hành đoàn phải chiến đấu với lũ người Kazon, Borg, Cardassia và các kẻ địch vũ trụ khác.

Trong khi Thuyền trưởng Janeway và phi hành đoàn tiếp tục hành trình về nhà, họ đối mặt với nhiều vật cản, bao gồm một vết rách thời gian đưa họ về Trái Đất thế kỷ 20.

Trong khi tiếp tục chuyến hành trình dài và nguy hiểm trở về Trái Đất, Thuyền trưởng Janeway và phi hành đoàn bắt gặp Kazon và những kẻ địch mới ở Góc phần tư Delta.

Trên hành trình 75 năm của Voyager để trở lại Trái Đất, các thành viên phi hành đoàn bắt gặp những chủng loài lạ, khi họ đến gần một góc phần tư bí ẩn của không gian.